¿Por qué necesitamos la planificación de rutas?
La planificación del camino permite a un vehículo o robot autónomo encontrar el camino más corto y libre de obstáculos desde un estado de partida hasta un estado de meta.Un camino puede ser un conjunto de estados (posición y/o dirección) o puntos de caminoLa planificación del camino requiere un mapa del entorno, así como un estado inicial y un estado de meta como entrada.