Los robots de inspección de aerogeneradores son dispositivos robóticos utilizados por los operadores de aerogeneradores terrestres y marinos para la inspección y reparación de sus activos.más notablemente en las propias palas de las turbinas eólicas.
Estos sistemas robóticos comprueban de forma segura y rentable los daños de las cuchillas utilizando una variedad de técnicas y tecnologías de inspección de las cuchillas,incluidas cámaras de alta definición para inspecciones visuales y sensores ultrasónicos para detectar defectos que se producen debajo de la superficie.
Si bien estos robots pueden ser desplegados con una gama de capacidades tecnológicas,los aspectos de coste y seguridad son también factores importantes para la adopción de robots de inspección y reparación de aerogeneradores por parte de la industria eólica.
Las turbinas eólicas se encuentran a menudo en regiones remotas y expuestas a entornos extremos, especialmente cuando se encuentran en alta mar.Los tiempos de inactividad y las reparaciones causadas por el fallo de los activos de energía renovable tanto en tierra como en alta mar son costosos y las implicaciones para la seguridad de un fallo también son considerables.
Las palas de las turbinas eólicas, sometidas a granizo, lluvia, humedad, fuertes vientos, rayos y millones de ciclos de carga durante su vida útil, a menudo necesitan ser inspeccionadas en el lugar.la inspección manual de una pala de una turbina eólica es peligrosa para los inspectores que utilizan una cuerda o un ascensor aéreo, requiere condiciones adecuadas y es costoso para los operadores.
La inspección in situ de una hoja colocada verticalmente también ha planteado desafíos para los diseñadores de robots de inspección.que conduce a una gama de diseños de los que utilizan una combinación de aspiración y las vías del tanque para atravesar la superficie de una hoja, para inspeccionar y reparar robots con patas de ventosas.