Con el sonido del cuerno de fabricación inteligente, los robots industriales se han convertido en un faro para el desarrollo y progreso de la industria fabril en el futuro. Las empresas comienzan cada vez más a comprar y a utilizar los robots industriales. ¿Es innegable que con el progreso continuo del robot R y de la tecnología de D y de fabricación, tal equipo puede traer más conveniencia a la producción industrial, pero la premisa es que las empresas deben saber si necesitan realmente los robots? ¿Qué clase de robot es necesario? ¿Cómo utilizar los robots? Si estos tres problemas no están claros, el uso de robots bajará en algunos malentendidos. Después, analicemos los malentendidos principales en el uso de robots industriales.
Mito 1: deje todo a los robots
Después de que algunas empresas tengan robots, creen demasiado en la capacidad de proceso de robots, y muchas de las tareas dispuestas, de carga de trabajo a la complejidad, están más allá de las reglas habituales del uso de robots. El daño causado por esto es grande. Por una parte, la carga de trabajo creciente puede alargar el ciclo de la operación del robot, que es contraria con el paso del trabajo del otro equipo en la planta de fabricación, dando por resultado la operación normal de la planta de fabricación entera. Por otra parte, las tareas demasiado complejas aumentarán la carga de cómputo del procesador del robot, dando por resultado fracasos de equipo. Una vez que ocurren los fracasos, el cierre imprevisto será inevitable.
Por lo tanto, al arreglar el trabajo para el robot, debemos seguir los procedimientos de funcionamiento correctos, determinar especialmente la duración de la carga y de ciclo del viaje del uso del robot, y el trabajo no debe ser excesiva o detallada también. Antes de usar el robot, debemos también pasar con la simulación comprobar si puede actuar normalmente y guardar paso con la cadena de producción. Solamente después que se califica la verificación puede él ser actuada oficialmente.
Mito 2: ignore la carga de la herramienta y la inercia de robots
¿Bien, con la elaboración del primer malentendido, los usuarios del robot saben ya que al arreglar el trabajo para los robots, deben considerar la carga que llevan, así que existe qué malentendido al calcular la carga? Generalmente, cuando la gente calcula la carga, es fácil ignorar el peso de las herramientas instaladas en el final del manipulante y de la inercia que produce. El peso de la herramienta y de su inercia puede hacer la carga del eje del robot exceder el valor máximo permisible. Esto no sólo afectará a la exactitud de la operación del robot, pero también dañará su vida de servicio.
Hay dos maneras de solucionar este problema, uno es reducir directamente la carga del robot, el otro es reducir la velocidad corriente. Sin embargo, la reducción de la velocidad corriente llevará al alargamiento del ciclo del ciclo, y entonces hay el problema del paso contrario de la cadena de producción. La mejor manera es tan reducir la carga útil del robot. Al calcular la carga útil, reduzca la carga de la herramienta de la carga total. De esta manera puede solamente el trabajo del robot dentro de la gama de la carga permisible.
Mito 3: malentendido de la exactitud y de la repetibilidad
La repetibilidad refiere al movimiento hacia adelante y hacia atrás exacto del robot entre las posiciones dadas según la trayectoria de trabajo especificada. La exactitud refiere al movimiento del robot que se mueve exactamente a un punto previamente calculado según la trayectoria de trabajo. La repetibilidad y la exactitud son dos conceptos totalmente diversos, que son como el concepto de autobús y de coche privado. El coche privado puede moverse exactamente a cualquier “punto” que usted quiere ir, pero el autobús puede ir solamente hacia adelante y hacia atrás entre las paradas de autobús. Una máquina exacta puede ser repetida, pero una máquina repetible no tiene necesariamente exactitud.
En la acción de dirección, el robot se mueve a algunas posiciones establecidas con el cálculo, que uso principal el funcionamiento exacto del robot. La exactitud se relaciona directamente con la tolerancia mecánica y la exactitud del brazo del robot. Cuanto más alta es la exactitud, más alta es la velocidad. Además, el reductor del robot es también una estructura dominante importante para asegurar la exactitud del robot.
Mito 4: negligencia de la gestión de los cables del robot
Algunas cosas parecen simples, pero si la mala gestión es fácil causar problemas grandes, tal es el cable del robot. La mayor parte de los robots y las herramientas instalados en el extremo de sus brazos externamente se atan con alambre, que trae ciertos peligros ocultados a la operación del robot - el enredo del brazo mecánico y del cable puede ocurrir durante la operación. Una vez que así pues, producirá la fuerza innecesaria en el manipulante y hará que hace acciones innecesarias. En casos serios, el cable se puede incluso dañar, dando por resultado cierre del equipo.
Por lo tanto, para el cable externo del robot y de sus herramientas, su trayectoria de encaminamiento se debe optimizar cuidadosamente para asegurarse de que no está en conflicto con la acción del robot. Por supuesto, algunos cables del equipo son incorporados, que causarán los problemas antedichos y reducirán mucho problema.