Los robots industriales son robots con los manipulantes comunes multi o los altos niveles de libertad usados en la producción industrial. Puede no sólo realizar el trabajo automáticamente según el programa pre dispuesto, pero también acepta comando humano. Los robots industriales modernos pueden también actuar según los principios y los programas formulados por tecnología de inteligencia artificial.
Uso de robots industriales
Los robots industriales se han utilizado como anfitriones de la máquina en la soldadura, la dirección, la asamblea y otros usos. Pero en otros campos, especialmente cuando los robots industriales se utilizan así como las máquinas-herramientas, desempeñan generalmente un papel como máquinas auxiliares. La relación estructural entre los robots y las máquinas-herramientas se puede dividir en dos formas: robots instalados fuera de las máquinas-herramientas y robots integrados con las máquinas-herramientas. Los robots instalados fuera de la máquina-herramienta se pueden dividir en fijado, móvil y los tipos del andamio. Ahora introduzcamos los casos específicos del uso de robots industriales y de máquinas-herramientas:
Carga y descarga de la sola máquina
Según el material, la forma, el tamaño, la estructura, la cantidad y otros parámetros de las piezas que se procesarán, las piezas requeridas se quitan del conjunto o del lote entero de materiales. Se llama este proceso el esconder. El proceso de transportar los materiales a la posición de proceso se llama alimentación. La carga y la descarga de la sola máquina es el caso más típico y más maduro del uso de robots industriales y de máquinas-herramientas.
Comparado con el manual que carga y que descarga, el cargamento del robot y la operación de la descarga tiene grandes ventajas, que es no sólo más exacta y más rápida, pero también garantizado mejor en seguridad. Para el proceso de pequeñas y medianas partes con la producción de lote grande y el tiempo de procesamiento corto, o para los objetos pesados que necesitan ser alzados, las ventajas del cargamento y de la descarga del robot son particularmente obvias.
Cadena de producción flexible
La cadena de producción flexible es una cadena de producción integrada por el equipo de producción múltiple que se puede ajustar manualmente y equipar de los dispositivos transportadores automáticos. Confiando en la gestión del sistema de información, puede combinar diversos modos de producción, para reducir costes de producción y hacer el mejor uso todo.
En la cadena de producción flexible con la participación de robots, los robots emprenden generalmente el trabajo de la conversión de proceso, mientras que la disposición de máquinas-herramientas depende de factores tales como rutas de proceso y condiciones del sitio, generalmente bajo la forma de disposición en forma de L, en forma de "U", linear, opuesta, etc. Este modo del uso es más complejo que el solo cargamento de la máquina y la descarga, pero es también más valioso. En el proceso actual de la transformación industrial y de actualizar, la demanda de mercado está llegando a ser más fuerte y más fuerte.
Termine en común el proceso de proceso
Además de participar en transferencia del objeto, los robots pueden también terminar procesos que trabajan a máquina con las máquinas-herramientas. Los robots celebran el proceso completo de los objetos y de las máquinas-herramientas, que es ampliamente utilizado en dobladoras de la perforación, del corte y.
Los robots participan directamente en el proceso, que substituye todas las operaciones manuales originales, y comparado con la operación humana, los robots son más exactos y rápidos, de modo que la calidad del producto y la eficacia de la producción hayan estado mejoradas grandemente. Además, este método del uso también elimina totalmente el peligro ocultado de lesión industrial de sellar las máquinas-herramientas, y hace una contribución a la producción de la seguridad.
Termine el proceso de proceso independientemente
El robot puede no sólo cooperar con la máquina-herramienta para procesar, pero también terminar algunos procedimientos de proceso independientemente. En este caso, el robot sí mismo es una máquina-herramienta. Mientras el robot se equipe de las garras especiales, puede terminar el proceso de cortar, moliendo, pulido, limpiando y así sucesivamente. Si el robot sostiene la herramienta que corta, puede también cortar, perforar, golpear ligeramente y clavar directamente el objeto.
Con el desarrollo de sensores, Internet de cosas y otras tecnologías, robots tienen funciones visuales y táctiles. Tales robots son ya competentes para los procesos complejos tales como asamblea y clasificación de las piezas. Incluso para cargar y descargar, el aparato de trabajo especial de la posición con el dispositivo de colocación puede ser omitido.
Además, los robots se pueden también utilizar en algunos ambientes de trabajo extremos. Por ejemplo, si el robot se equipa de las garras especiales, puede actuar en un ambiente de alta temperatura, y realiza las operaciones que son difíciles ser terminado directamente manualmente, por ejemplo el lanzamiento, forjando, la extracción fundida del hierro, la colada, espacios en blanco calientes hacia arriba y hacia abajo, y el reemplazo caliente del molde.